固定工位具身平台

智能上下楦机器人

智能上下楦机器人基于3D视觉算法，机械臂运动规划与控制算法、生产智能控制等核心技术实现了操作台与圆盘注塑机之间的鞋楦自动转运替代了人工转运

通过上下鞋楦小车在双子滑轨运动衔接机械臂柔性抓取实现鞋楦从操作工位到圆盘注塑机往返自动化流转

可搭配自动抽取注塑余料机构，实现生产工艺全流程自动化

生产智能控制系统根据工人操作节奏调整上下楦动作，实现人机协同、自适应柔性生产

自定义排产管理，灵活配置生产排布，可视化监控生产状态，防错报警，支持紧急制动，保障稳定安全生产

以≤6s/次的节拍稳定、持续工作，即每小时产出≥300双鞋底，消除因人员疲劳导致的生产效率波动

同时解决“两班倒”带来的效率降低、招工困难等难题，实现连续化生产

基于视觉的流转系统，极大地降低了混码、差错的事故发生率，避免货物报废或返工

精准识别C型槽位，保证精准抓取与放置，提升注塑、定型生产工艺稳定性

智能化系统平台，为企业提升质量保障力、数字化管理水平

从根本上解决招工难题，重新配置人力资源，优化劳动力结构，提升企业生产应变能力，最终提升企业竞争力