智能端侧软件平台

础光SOA框架

础光SOA架构是一款面向智能汽车及端侧智能设备的高效服务化框架，矩阵涵盖：面向智能驾驶域SoC侧服务（如建图、感知、规划）的标准版SOA框架；面向MCU侧应用（如油门、刹车控制）的轻量版SOA框架；以及面向智能座舱域（如多模态交互）的安卓版SOA框架

提供丰富的任务抽象API接口，结合并行计算调度模型，高效管理每一项任务的调度与数据处理

可根据不同的数据传输和业务逻辑，自动选择效率最高、最匹配的通信方式，并负责管理通信节点与发布订阅交互

内置数据缓存融合框架，能够缓存传输数据并融合不同传感器数据，生成可处理数据发送给其他模块

支持服务基于场景的动态编排与灵活组合，内置参数服务器、话题通信、定时器等组件

全面适配础光DDS、RTI DDS等主流中间件，兼容Ubuntu、Android等操作系统及各类主流芯片平台

统一API接口覆盖多平台，一套代码跨域复用，降低开发成本与部署复杂度，加速产品上市

支持国产小众芯片快速适配，兼容国际主流中间件，实现自主可控与生态兼容的平衡

高性能底座与并行调度能力，满足高阶智驾实时性要求，支撑复杂功能稳定运行

配智能网联汽车、车载电子等领域的软件架构建设，用于整车软件架构设计、系统功能分解与通信接口定义，缩短架构设计周期，降低多团队协同设计成本

适用于复杂装备系统的顶层架构设计与系统建模，支持基于MBSE的全流程设计管控，保障系统架构的可追溯性与设计规范性，适配装备论证、型号研发等场景

适配工业自动化、航空航天等场景，提供定制化的架构建模与设计管控服务，助力复杂系统的数字化转型与架构标准化建设